Il termometro a infrarossi (termometro IR), o pirometro a infrarossi, è uno strumento per la rilevazione della temperatura corporea, o più in generale di un oggetto, da distanza ravvicinata e in assenza di contatto con la superficie della quale si vuole misurare la temperatura.
Il funzionamento del termometro a infrarossi si basa sulla rilevazione delle radiazioni infrarosse, invisibili all'occhio umano ma emesse da tutti i corpi con temperatura superiore allo zero assoluto.
Le aree di applicazione sono molteplici, dal campo medico a quello militare o astrofisico.